Teleoperatie en dataverzameling voor robots
Kort antwoord
Bij teleoperatie bestuurt een mens de robot op afstand en voert zo de taak uit. De robot legt vast wat hij ziet en doet. Die opnames vormen de trainingsdata. Een alternatief is dataverzameling zonder robot, waarbij een mens de taak uitvoert met een meetinstrument zoals de MEgo Gripper. Goede voorbereiding bepaalt de kwaliteit van de data.
Twee manieren om demonstraties op te nemen
| Methode | Hoe het werkt | Geschikt voor |
|---|---|---|
| Teleoperatie | Een operator bestuurt de robot op afstand, bijvoorbeeld met VR of een bedieningsset | Data die precies past bij de robot en zijn bewegingen |
| MEgo Gripper / MEgo View | Een mens voert de taak zelf uit; beeld en bewegingen worden vastgelegd | Data verzamelen zonder dat er een robot beschikbaar hoeft te zijn |
Meer over de techniek achter teleoperatie leest u in teleoperatie met VR bij AGIBOT. Meer over de draagbare oplossing op de pagina van de MEgo Gripper.
Wat wordt er vastgelegd?
Bij een demonstratie worden onder meer camerabeelden, posities van armen en handen en de uitgevoerde bewegingen opgeslagen. In Genie Studio beheert u die opnames, labelt u ze en bouwt u er een taak mee op.
Let op: camerabeelden kunnen personen of gevoelige informatie bevatten. Camerabeelden zijn persoonsgegevens onder de AVG. Informeer medewerkers, beperk wat u opslaat en leg vast waar de data staat. Zie ook privacy en camerabeelden.
Checklist voor goede opnames
- Taak afbakenen: duidelijk begin- en eindpunt per demonstratie.
- Vaste werkwijze: spreek af hoe de taak wordt uitgevoerd, zodat de robot geen tegenstrijdige voorbeelden krijgt.
- Bewuste variatie: neem ook scheve, lastige en afwijkende situaties op die in de praktijk voorkomen.
- Rustig tempo: vloeiende, beheerste bewegingen leveren betere data.
- Controle: verwijder mislukte of onduidelijke opnames voordat u traint.
- Werkplek zoals in productie: zelfde licht, zelfde indeling, zelfde producten.
Plan de opnames bij voorkeur in rustige periodes, zodat de productie er geen last van heeft en de operator zich kan concentreren.
Wie neemt de demonstraties op?
Vaak een ervaren medewerker die de taak goed kent, samen met iemand die de tools beheerst. Teleoperatie vraagt oefening. Met een korte training worden operators snel vaardig. Bekijk hiervoor onze training dataverzameling.
Zo helpt Humanoid-direct
Wij richten de dataverzameling in, trainen uw operators en controleren de kwaliteit van de eerste opnames. Zo bouwt u vanaf het begin een bruikbare dataset op, die van u blijft. Lees ook waarom uw eigen trainingsdata waardevol is.
Veelgestelde vragen
Heb ik een eigen robot nodig om data te verzamelen?
Niet per se. Met de MEgo Gripper of MEgo View kan een mens de taak uitvoeren terwijl de gegevens worden vastgelegd.
Is teleoperatie moeilijk te leren?
Het vraagt oefening, maar geen programmeerkennis. Na een training kunnen de meeste operators goede demonstraties opnemen.
Wie is eigenaar van de opgenomen data?
Dat legt u contractueel vast. Wij adviseren om eigendom en gebruik van de data vooraf duidelijk af te spreken.