Genie Data: robotdata verzamelen, controleren en exporteren

Genie Data is het dataplatform binnen AGIBOT Genie Studio. U verzamelt en beheert er data van robots in de praktijk, ook van meerdere robots en end-effectors naast elkaar. Het platform dekt het hele proces: taken aanmaken, verzamelen en uploaden, data verwerken, reviewen en annoteren, exporteren en datasets beheren.

Taken opzetten

Een beheerder werkt met taaksjablonen. Een sjabloon groepeert een soort werk met dezelfde atomaire vaardigheden en actiestappen. Door objecten en scènevariabelen te combineren, maakt u daaruit in één keer meerdere jobs. Per sjabloon legt u onder meer vast:

• het apparaattype, met robot, end-effectors, camera's en visualisatie;
• de scène en de beginpositie, zoals objectplaatsing, belichting en afstand;
• het type teleoperatie: VR of motion capture;
• het verzameltype: volledig lichaam, bovenlichaam met beide armen of één arm;
• de actiestappen, met duur, moeilijkheid en bijbehorende atomaire vaardigheid.

Met tags, een objectbibliotheek en apparaatbeheer houdt u de data herleidbaar. Vóór het verzamelen controleert het platform of de robot en de end-effector bij de taak passen.

Rollen

Genie Data kent deze rollen met eigen rechten:

• Systeembeheerder: volledige toegang (voor enkele personen).
• Data Manager: dashboard, taken aanmaken, objectbibliotheek, apparaten, tags en gebruikers.
• Data User: dashboard en data-export.
• Data Collector: data verzamelen en uploaden.
• Data-Checker-Manager: verzamelen, objectbibliotheek, apparaten, tags en gebruikers.
• Data Reviewer: review en annotatie.
• Bezoeker: homepage en helpcentrum.

De beheerder maakt accounts aan en wijst rollen toe. Inloggen kan met account en wachtwoord of via een externe applicatie.

Review en annotatie

Reviewers filteren de opnames op tags en beoordelen ze in een visuele omgeving, met de video naast de tijdlijn van de stappen. Ze voegen keyframe-labels toe zoals 'error frame', 'successful frame' en 'interference frame'. Ook kunnen ze stappen kopiëren en de volgorde aanpassen. Een projectie van het URDF-model en van de polsgewrichten helpt bij de controle. Met het optionele reviewproces voegt u een tweede beoordelingsronde toe.

Via het dashboard volgt u de voortgang, met onder meer het aantal stappen en episodes, de verzamelduur, het slagingspercentage van de review en het opslaggebruik.

Datasets en LeRobot-export

Van goedgekeurde data maakt u datasets, met data van echte robots en uit simulatie. Bij het aanmaken zet het systeem de data standaard om van het AGIBOT-formaat naar het LeRobot-formaat. De originele data blijft bereikbaar via het JSON-beschrijvingsbestand van de dataset. Datasets synchroniseren automatisch (incrementeel) of handmatig.

Per taak kunt u bovendien een JSON-export maken met de ID, het pad en de labelinformatie van alle goedgekeurde data.

Data van andere robots dan AGIBOT G1 en G2 verzamelt u lokaal. U zet die om naar LeRobot-formaat en importeert ze in de taak. Het platform verwerkt de data daarna automatisch, zodat u ze kunt annoteren en in datasets kunt opnemen.

SaaS of private deployment

Genie Data is beschikbaar als SaaS-dienst en als private deployment.