AGIBOT Genie G2 op afstand besturen met Genie Link
Kort antwoord
Installeer de app Genie Link op de VR-bril. Zet in de instellingen van de G2 de teleoperatie aan, kies bekabeld (USB-C) of draadloos, voer het IP-adres van de robot in en wacht op de melding dat de verbinding geslaagd is. Reken op minstens 20 Mbit/s per robot.
Bekabeld of draadloos
| Manier | Hoe | Wanneer |
|---|---|---|
| Bekabeld | USB-C-kabel van de bril naar de aansluiting in het onderhoudsluik van de robot | Stabielste verbinding, bijvoorbeeld bij dataverzameling |
| Draadloos | Bril in hetzelfde wifi-netwerk als de robot (niet via de tablet) | Als de operator vrij moet kunnen bewegen |
Stap voor stap
- Zet op de G2 in de systeeminstellingen de teleoperatie aan en kies het type verbinding.
- Zet de VR-bril aan en open Genie Link.
- Kies bekabeld of draadloos, en of u videobeeld wilt.
- Voer het IP-adres van de robot in. Bij een bekabelde verbinding is dat een vast adres; draadloos hangt het af van uw netwerk.
- Wacht op de melding dat de verbinding geslaagd is.
Besturen
- Met de stick bestuurt u het hoofd of het onderstel. Zet er maar één tegelijk aan.
- In de instellingen van de app kiest u wat de stick doet.
- Zonder videobeeld ziet u de omgeving door de bril in plaats van het beeld van de robot.
Tips
- Te weinig bandbreedte geeft haperende, schokkerige bewegingen of een verbroken verbinding.
- Laad de VR-bril tijdens gebruik op.
- Houd iemand bij de robot die kan ingrijpen.
Bron: officiële AGIBOT-documentatie. Wij vatten het samen in onze eigen woorden. Volg bij twijfel altijd de handleiding die bij uw softwareversie hoort.
Lees ook robot besturen met een VR-bril en hoe een robot een nieuwe taak leert.
Veelgestelde vragen
Welke bril gebruik ik voor de G2?
Een VR-bril waarop de app Genie Link draait. Welke bril bij uw versie hoort, stemmen we bij levering af.
Hoeveel bandbreedte is nodig?
AGIBOT adviseert 20 Mbit/s per robot.
Kan ik met teleoperatie trainingsdata opnemen?
Ja. Teleoperatie wordt veel gebruikt om taken voor te doen, zodat de robot ze later leert. Zie Genie Studio.