Robot en werkplek
Kies een uitvoering met passende armen, grijpers, sensoren en ontwikkeltoegang. Zorg voor een afgebakende testplek, objecten en hulpmiddelen voor de taak. Controleer bediening, stopmogelijkheden, stroom en netwerk.
Een robot alleen is niet genoeg om een nieuwe taak te trainen. Bereid ook de werkplek, software, data en mensen voor.
Kies een uitvoering met passende armen, grijpers, sensoren en ontwikkeltoegang. Zorg voor een afgebakende testplek, objecten en hulpmiddelen voor de taak. Controleer bediening, stopmogelijkheden, stroom en netwerk.
Opnemen, simuleren en trainen stellen verschillende eisen aan de computer. Voor grafische simulatie en modeltraining kan een geschikte GPU-werkstation- of cloudomgeving nodig zijn. Bepaal GPU, geheugen en opslag op basis van de gekozen softwareversie en het model; een standaard kantoorlaptop is niet voor ieder traject voldoende.
Controleer robotfirmware, ontwikkelinterfaces, accounts en licenties. Voor Genie Sim volgt uw ontwikkelaar de installatievereisten van de gebruikte release. Spreek af hoe updates en versies worden beheerd.
Wijs een taakdeskundige, operator en technisch verantwoordelijke aan. Reserveer tijd voor opnames, het beoordelen van data en herhaalde tests. Leg vast wie bij fouten beslist over aanpassingen.
Beschrijf één eerste taak, kies een testopstelling en stel een meetplan op. Daarmee kunnen we bespreken welke onderdelen u al heeft en wat nog geregeld moet worden.