Wat legt u vast?
Afhankelijk van de taak gaat het om camerabeelden, robotposities, bewegingen, bedieningsacties en eventueel krachtmetingen. Controleer welke signalen uw robot en software kunnen opnemen en hoe tijdstempels worden gekoppeld.
Data verzamelen
Goede trainingsdata laat zien hoe uw taak wordt uitgevoerd. Organiseer de opname, kwaliteit en opslag voordat u op grote schaal gaat verzamelen.
Hoe verzamelt u voorbeelden?
Een operator voert de taak voor met een ondersteunde bediening. U kunt ook bestaande datasets of simulatiegegevens gebruiken, wanneer die passen bij de robot en taak. Leg omstandigheden en afwijkingen per opname vast.
Kwaliteit boven aantallen
Controleer of opnames volledig en bruikbaar zijn. Maak onderscheid tussen trainings- en testdata. Houd rekening met verschillende objecten, posities en lichtomstandigheden. Er is geen vast aantal demonstraties dat voor iedere taak voldoende is.
Eigenaarschap en beheer
Spreek af wie eigenaar is van de data, wie toegang krijgt en waar deze wordt opgeslagen. Denk aan versiebeheer, back-ups en het beperken van persoonsgegevens in beeld.
Checklist voor uw voorbereiding
- Opnamescenario en ondersteunde bediening
- Robot, sensoren en tijdsynchronisatie
- Opslagruimte, toegang en databeheer
- Een operator en iemand die de data beoordeelt