Een AGIBOT-robot besturen met een VR-bril
Kort antwoord
Bij teleoperatie draagt een operator een VR-bril en volgt de robot zijn bewegingen. Voor de AGIBOT X2 Ultra is hiervoor een app beschikbaar voor de PICO 4 Ultra-bril. Het wordt gebruikt voor demonstraties, voor taken die de robot nog niet zelfstandig kan en om trainingsdata op te nemen.
Wat heeft u nodig?
- Een robot die teleoperatie ondersteunt, zoals de X2 Ultra.
- Een ondersteunde VR-bril met de teleoperatie-app.
- Een stabiele netwerkverbinding: direct via de hotspot van de robot, of beide op hetzelfde lokale netwerk.
- Een getrainde operator en een vrije, veilige ruimte rond de robot.
Waarvoor gebruikt u het?
| Toepassing | Voorbeeld |
|---|---|
| Demonstraties | Bezoekers zien de robot live natuurlijke bewegingen maken |
| Trainingsdata | Taken voordoen, zodat de robot ze later zelf leert |
| Lastige taken | Een handeling op afstand uitvoeren die nog niet geautomatiseerd is |
Veiligheid
De operator moet tijdens gebruik dezelfde kijkrichting aanhouden; verandert die, dan wordt de bril opnieuw afgesteld. Houd altijd een tweede persoon bij de robot die kan ingrijpen.
Meer over trainingsdata: hoe leert een humanoid robot een nieuwe taak. Wij verzorgen training en begeleiding via Leren.
Bron: officiële AGIBOT-documentatie. Wij vatten het samen in onze eigen woorden. Volg bij twijfel altijd de handleiding die bij uw softwareversie hoort.
Veelgestelde vragen
Werkt teleoperatie met elke AGIBOT-robot?
Nee, het verschilt per model en uitvoering. Voor de X2 Ultra is het beschikbaar; vraag ons naar andere modellen.
Welke VR-bril is nodig?
Voor de X2 Ultra wordt de PICO 4 Ultra ondersteund.
Kan ik met teleoperatie trainingsdata verzamelen?
Ja. Dat is een van de belangrijkste toepassingen.