Hoeveel demonstraties heeft een robot nodig?
Kort antwoord
Daar is geen vast getal voor. Het aantal demonstraties en de benodigde tijd hangen af van de variatie in uw product, de moeilijkheid van de beweging, de nauwkeurigheid die u vraagt en wat de robot al kan. Een eenvoudige, herhaalbare taak vraagt veel minder dan een taak met veel uitzonderingen. In een proof of concept maakt u die inschatting concreet.
Wat is een demonstratie?
Bij imitatieleren voert een mens de taak een aantal keren voor. Dat kan door de robot op afstand te besturen (teleoperatie) of door de taak zelf uit te voeren met een meetinstrument, zoals de MEgo Gripper. De robot leert van die opnames. Meer over deze leervormen leest u in imitatieleren of reinforcement learning.
De factoren die het aantal bepalen
| Factor | Minder demonstraties nodig | Meer demonstraties nodig |
|---|---|---|
| Variatie in product | Eén vorm, vaste positie | Veel vormen, kleuren, posities |
| Moeilijkheid beweging | Pakken en neerzetten | Fijne montage, buigzame materialen |
| Nauwkeurigheid | Ruime marge | Krappe toleranties |
| Omgeving | Stabiel licht en vaste plek | Wisselend licht, drukke ruimte |
| Voorkennis robot | Vergelijkbare taak al geleerd | Volledig nieuwe vaardigheid |
| Kwaliteit demonstraties | Consistent en rustig uitgevoerd | Wisselende werkwijze per persoon |
Kwaliteit boven aantal
Meer data is niet automatisch beter. Tien slordige demonstraties leren de robot slordig werk. Het helpt als één of twee vaste mensen de demonstraties opnemen, met een vaste werkwijze. Neem wel bewust variatie op die ook in de praktijk voorkomt, zoals een scheef liggend product.
Waar zit de tijd?
- Voorbereiding: taak afbakenen, werkplek inrichten, succescriteria vastleggen.
- Opnemen: demonstraties verzamelen in Genie Studio.
- Trainen en testen: het model trainen, testen, fouten analyseren en gericht extra data toevoegen.
- Simulatie: waar mogelijk variaties vooraf testen in Genie Sim.
Vaak kost de cyclus van testen en bijsturen meer tijd dan het eerste opnemen. Reken daarop.
Een rekenvoorbeeld met variabelen
Stel: u noteert per ronde het aantal demonstraties (D), de opnametijd per demonstratie (t) en het aantal verbeterrondes (R). De opnametijd is dan grofweg D × t × R, plus tijd voor trainen en testen. Zo kunt u na de eerste ronde veel beter inschatten wat de volgende taak kost.
Zo helpt Humanoid-direct
Wij helpen u de taak zo af te bakenen dat het aantal benodigde demonstraties beheersbaar blijft. Wij leren uw team goede opnames maken via onze datatraining, en meten per ronde of de robot de afgesproken criteria haalt.
Veelgestelde vragen
Kunt u een indicatie geven voor mijn taak?
Ja, na een korte taakanalyse. Een betrouwbare inschatting volgt uit een proof of concept met uw eigen product.
Wordt het bij een tweede taak sneller?
Vaak wel. Uw team heeft ervaring en de werkplek is ingericht. Bij een vergelijkbare taak kan de robot soms voortbouwen op wat hij al kan.
Kan ik demonstraties opnemen zonder robot?
Ja, met de MEgo Gripper of MEgo View voert een mens de taak uit en worden de gegevens vastgelegd.