AGIBOT open source: X1, AimRT en AGIBOT World-datasets
Kort antwoord
AGIBOT publiceert onder meer de X1 (hardware-ontwerp, trainings- en inferentiesoftware) op GitHub, het robotframework AimRT en de datasets van AGIBOT World op Hugging Face. Dat is vooral nuttig voor onderwijs, onderzoek en eigen ontwikkeling. Wilt u een robot die direct werkt? Dan begint u met een kant-en-klaar model en de software van AGIBOT.
Wat is er beschikbaar?
| Project | Wat het is | Waar |
|---|---|---|
| AGIBOT X1 | Open humanoid: onderdelenlijst, 3D-bestanden, montage, trainings- en inferentiesoftware | GitHub AgibotTech |
| AimRT | Framework om robotsoftware te laten draaien en communiceren, werkt samen met ROS2 | aimrt.org |
| AGIBOT World | Datasets met opnames van echte robots voor training | Hugging Face |
| Link-U OS en OmniHand | Open documentatie | documentcentrum AGIBOT |
AGIBOT World 2026: data voor reinforcement learning
Op 1 september 2026 bracht AGIBOT het derde deel van AGIBOT World 2026 uit, gericht op reinforcement learning met echte robots. Het bevat 11.430 trajecten over 14 taken uit industrie en huishouden, zoals een netwerkkabel insteken en een deur openen met een sleutel. Bijzonder is dat ook mislukte pogingen en momenten waarop een mens ingreep zijn vastgelegd. Juist daarvan leert een robot hoe hij fouten herstelt. Lees meer in imitatieleren of reinforcement learning.
Wat heeft u eraan?
- Onderwijs: studenten werken met echte robotdata en open code. Zie humanoids in het onderwijs.
- Onderzoek: u vergelijkt eigen modellen op dezelfde data als andere groepen.
- Eigen ontwikkeling: met open frameworks bouwt u koppelingen, zie software ontwikkelen voor AGIBOT.
- Let op licenties: controleer per project de licentie voordat u iets commercieel gebruikt.
Open source of kant-en-klaar?
Open code en data zijn een startpunt, geen werkende toepassing. Voor inzet in uw bedrijf heeft u een robot, training op uw eigen taak en begeleiding nodig. Lees eigen trainingsdata voor robots en wie traint de robot.
Bronnen: AGIBOT Research, AGIBOT over AGIBOT World 2026 Theme 3 en AimRT.
Veelgestelde vragen
Is de software van AGIBOT open source?
Een deel wel: de X1, het framework AimRT en de AGIBOT World-datasets. De software op de commerciële robots is niet volledig open; eigen ontwikkeling loopt via de SDK’s van AGIBOT.
Waar download ik de AGIBOT World-dataset?
Op Hugging Face, onder agibot-world.
Levert Humanoid-direct de X1?
Nee. De X1 is vooral een open ontwerp om zelf te bouwen en wordt niet meer actief ondersteund. Voor onderwijs en onderzoek adviseren we de X2 EDU.