Ontdek hoe u een trainingstraject organiseert: van de eerste taak en demonstraties tot het beoordelen van een model en testen op de robot. De ontwikkelomgeving van AGIBOT; Humanoid-direct begeleidt u bij opzet en training.
Bespreek robottraining / Leren Plan een demo Pilot of implementatie
Genie Studio is de ontwikkelomgeving van AGIBOT voor embodied AI: modellen die waarneming koppelen aan robotacties. Het platform omvat volgens AGIBOT dataverzameling, datasetbeheer, training en fine-tuning, simulatie, evaluatie en modeluitrol. Welke onderdelen u kunt gebruiken, moet worden vastgesteld voor uw account en robotconfiguratie.
Een taakdeskundige bepaalt wat de robot moet doen. Een operator verzamelt voorbeelden. Een ontwikkelaar richt de data- en trainingsomgeving in en beoordeelt de modeluitvoer. Spreek af wie deze rollen vervult en wie beslissingen neemt als de robot een taak nog niet betrouwbaar uitvoert. Bedieningsgemak neemt de behoefte aan technische kennis niet weg.
Engineer / AI leest vooral dataset, modelkeuze, uitrol en Monitor. Ops: succescriteria, operator-demo’s, interventies. Procurement: wat is inbegrepen (licenties/accounts/rekenkosten) — geen prijzen hier. Leadership: één begrensde taak vóór schaal; daarna eventueel pilot of implementeren.
Neem bijvoorbeeld een bakje dat van een tafel naar een doelvak moet worden verplaatst. Beschrijf het object, de grijper, de beginpositie en het gewenste resultaat. Bepaal wanneer een poging geslaagd is en welke variaties belangrijk zijn. Met deze projectbrief kunt u gericht bepalen welke data en robotfuncties nodig zijn.
Laat de handeling voordoen met een bediening die de robot ondersteunt. Neem de benodigde camerabeelden, robottoestanden en acties op. Controleer eerst een kleine reeks: zijn de opnames compleet en lopen de signalen gelijk? Voeg daarna relevante variaties toe. Welke opnameapparatuur en bediening beschikbaar zijn, hangt af van de uitvoering.
Bewaar per opname de taak en omstandigheden. Houd onbruikbare opnames buiten de trainingsselectie en reserveer aparte voorbeelden voor het testen. Leg datasetversies vast. Zo kunt u later achterhalen of een verbetering komt door andere data, instellingen of een ander model. Spreek ook af wie toegang krijgt en waar de opnames worden opgeslagen.
AGIBOT noemt eigen en open-source basismodellen en ondersteuning voor fine-tuning. Daarbij wordt een bestaand model verder aangepast met taakgerichte voorbeelden. Kies een uitgangspunt dat aansluit bij de robotinterfaces en data. Begin met een beperkte trainingsrun voordat u een grotere dataset of meer rekenkracht inzet.
Vergelijk modelversies op dezelfde situaties. Meet geslaagde pogingen, fouten en momenten waarop een operator moet ingrijpen. Gebruik ook objectposities die niet in de trainingsvoorbeelden voorkwamen. Bewaar de resultaten per modelversie, zodat een aantrekkelijke demonstratie niet de enige basis voor een vervolgbesluit is.
Modeluitrol is onderdeel van de beschreven Studio-workflow. Controleer vooraf de firmware, robotconfiguratie en aansluiting tussen modeluitvoer en bediening. Start met een begeleide praktijktest en zorg dat u naar de vorige versie kunt terugkeren. Het geschikt maken voor een productieproces volgt daarna bij Implementeren.
Maak onderscheid tussen de computer voor opname en bediening en de omgeving waarop training draait. Vraag of de gekozen workflow een lokale server of clouddienst gebruikt, welke GPU-capaciteit nodig is en waar de data blijft. Er is geen hier bevestigde universele pc-specificatie voor Genie Studio; die moet bij uw model, toegang en gekozen workflow worden vastgesteld.
Genie Studio omvat de bredere ontwikkelworkflow. Genie Sim richt zich op virtuele omgevingen en evaluatie. Studio Agent wordt door AGIBOT gepresenteerd als ondersteuning bij ontwikkel- en uitrolwerk. Laat per uitvoering vastleggen welke functies, accounts en ondersteuning beschikbaar zijn. De productnamen betekenen niet dat alles automatisch bij elke robot is inbegrepen.
Kies één taak, één robotconfiguratie en een beperkt aantal variaties. Leg vast wie data opneemt, wie de kwaliteit controleert en welke test bepaalt of u doorgaat. Het eerste resultaat is een onderbouwde keuze: aanvullende voorbeelden verzamelen, de taak aanpassen of verder testen. Dat helpt om de benodigde inzet en rekenkosten gericht te plannen.
Dat hangt af van de taak, variatie, kwaliteit en het uitgangsmodel. Begin met een proefdataset en vul gericht aan op basis van testfouten. Een vast aantal voorbeelden garandeert geen resultaat.
Met geschikte bediening kan een operator voorbeelden verzamelen. Installatie, dataformaten, modelkeuze en uitrol vragen doorgaans technische kennis. Spreek af welke stappen uw team zelf kan uitvoeren.
Dat is niet voor iedere uitvoering bevestigd. Laat toegang, functies, gebruikslimieten, eventuele rekenkosten en ondersteuning vastleggen.
Een taakbeschrijving, foto’s of video van de werkplek, het gewenste robotmodel en een overzicht van beschikbare mensen, data en computers.
Plan een demo · Pilot of implementatie · Studio vs Sim · Genie Sim · Software-hub