Geeignet für
- Trainingsdaten für Greifaufgaben und Embodied-AI-Datensätze
- Labor- und Forschungsteams, die Greifdemonstrationen vor oder neben Roboterversuchen erfassen möchten
- Projekte, die auch mit MEgo View aus mehreren Perspektiven aufnehmen
Datenerfassung · MEgo
MEgo Gripper
Der MEgo Gripper von Maniformer (ein AGIBOT-Unternehmen) ist ein handgeführter Zweifingergreifer, mit dem Sie Greifaufgaben als Trainingsdaten erfassen. Ein Mensch führt die Aufgabe aus; der Greifer zeichnet Bild, Tiefe, Bewegung, Trajektorie und optional Tastempfinden auf. Mit diesen Daten bringen Sie Robotern neue Aufgaben bei. Lieferung und Support über Humanoid-direct, Teil von WiredWorkers.
- 480 g · 3 Stunden Akku, schnell wechselbar
- 1080p bei 60 fps · Synchronisation < 1 ms
- 200° Fisheye · 9-Achsen-IMU, 500 Hz
- Optional taktile Fingerspitzen
Spezifikationen laut Maniformer/AGIBOT, abhängig von der Konfiguration.
Nächster Schritt
Weniger geeignet für
- Eine Roboterhand für die Produktion → OmniHand (Roboterhände)
Was es ist
Hardware zur Datenerfassung, die unabhängig von einem bestimmten Roboter ist: Die Daten sind für verschiedene Roboterplattformen nutzbar. Standardmäßig mit zwei Fingern, optional mit schnell wechselbaren taktilen 3D-Fingerspitzen. Der Greifer erfasst unter anderem RGB-Bilder von drei Kameras, Tiefe, IMU, Trajektorie, Ton, Tastdaten und Greifposition. Mit MEgo Engine werden Aufnahmen in der Cloud rekonstruiert und annotiert.
Für die Datenerfassung, nicht für die Produktion
Suchen Sie eine Roboterhand oder einen Greifer, der auf einem Roboter montiert wird? Dann finden Sie hier die OmniHand und Picker.
Kombinieren mit MEgo View
Zusammen mit der MEgo View erfassen Sie Aufgaben gleichzeitig aus Kopf-, Handgelenk- und Greiferperspektive. Es gibt auch eine erweiterte Variante: den MEgo Gripper Ultra.
Spezifikationen
| Merkmal | Wert |
|---|---|
| Gewicht | 480 g |
| Akku | 3 Stunden, schnell wechselbar |
| Speicher | 256 GB |
| Video | 1080p bei 60 fps |
| Kommunikation | Wi-Fi 6, USB 3.1 |
| Synchronisation | < 1 ms zwischen Geräten |
| Trajektoriengenauigkeit | 1 mm |
| Bildwinkel | 200° Fisheye, Global Shutter |
| IMU | 9-achsig, 500 Hz |
| Taktil (Option) | räumliche Auflösung 1 mm |
Hinweis
- Die Spezifikationen sind Herstellerangaben und abhängig von der Konfiguration.
Häufig gestellte Fragen
Ist der MEgo Gripper eine Roboterhand wie die OmniHand?
Nein. Der MEgo Gripper erfasst Greifdemonstrationen als Trainingsdaten. Eine Roboterhand zur Montage am Roboter ist die OmniHand, zu finden unter Roboterhände.
Wo fordere ich ein Angebot an?
Über die Schaltfläche Angebot auf dieser Seite oder über den Shop.
Was ist der MEgo Gripper Ultra?
Die erweiterte Variante des MEgo Gripper. Die Spezifikationen erhalten Sie auf Anfrage.
Nächster Schritt
Möchten Sie Greifdaten erfassen, um Roboter zu trainieren? Planen Sie eine Demo oder fordern Sie ein Angebot an.
Dokumentation und Downloads
Einstieg und Nutzung
Kurze Erklärung auf Niederländisch zu Installation, Bedienung und Updates. Die Handbücher, Software und Firmware von AGIBOT finden Sie in der offiziellen AGIBOT-Dokumentation (Englisch). Brauchen Sie Hilfe? Fragen Sie uns.
- Wie lernt ein Roboter eine neue Aufgabe?
- Genie Studio und Genie Sim
- Steuerung mit einer VR-Brille (Teleoperation)
Sollen wir das für Sie übernehmen? Unsere Techniker vom Robotikintegrator WiredWorkers installieren den Roboter, führen Updates durch und schulen Ihr Team.
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