Geschikt voor
- Trainingsdata voor grijptaken en embodied-AI-datasets
- Lab- en researchteams die grijpdemonstraties willen vastleggen vóór of naast robotproeven
- Projecten die ook met MEgo View opnemen vanuit meerdere perspectieven
Data verzamelen · MEgo
MEgo Gripper
De MEgo Gripper van Maniformer (een AGIBOT-bedrijf) is een handgedragen tweevinger-gripper waarmee u grijptaken vastlegt als trainingsdata. Een mens voert de taak uit; de gripper registreert beeld, diepte, beweging, traject en optioneel tastgevoel. Met die data leert u robots nieuwe taken. Levering en ondersteuning via Humanoid-direct, onderdeel van WiredWorkers.
- 480 g · 3 uur accu, snel wisselbaar
- 1080p bij 60 fps · synchronisatie < 1 ms
- 200° fisheye · IMU 9-assig, 500 Hz
- Optioneel tactiele vingertoppen
Specificaties volgens Maniformer/AGIBOT, afhankelijk van configuratie.
Volgende stap
Minder geschikt voor
- Een robothand voor productie → OmniHand (robothanden)
Wat het is
Hardware voor dataverzameling die los staat van een specifieke robot: de data is bruikbaar voor verschillende robotplatforms. Standaard met twee vingers, optioneel met snel wisselbare 3D-tactiele vingertoppen. De gripper legt onder meer RGB-beeld van drie camera’s, diepte, IMU, traject, geluid, tastdata en grijpstand vast. Met MEgo Engine worden opnames in de cloud gereconstrueerd en gelabeld.
Voor dataverzameling, niet voor productie
Zoekt u een robothand of grijper die op een robot wordt gemonteerd? Bekijk dan de OmniHand en pickers.
Combineer met MEgo View
Samen met de MEgo View legt u taken vast vanuit hoofd, polsen en gripper tegelijk. Er is ook een uitgebreide variant: de MEgo Gripper Ultra.
Specificaties
| Kenmerk | Waarde |
|---|---|
| Gewicht | 480 g |
| Accu | 3 uur, snel wisselbaar |
| Opslag | 256 GB |
| Video | 1080p bij 60 fps |
| Communicatie | Wi-Fi 6, USB 3.1 |
| Synchronisatie | < 1 ms tussen apparaten |
| Trajectnauwkeurigheid | 1 mm |
| Beeldhoek | 200° fisheye, global shutter |
| IMU | 9-assig, 500 Hz |
| Tactiel (optie) | ruimtelijke resolutie 1 mm |
Let op
- Specificaties zijn fabrikantopgave en afhankelijk van configuratie.
Veelgestelde vragen
Is MEgo Gripper een robot-hand zoals OmniHand?
Nee. De MEgo Gripper legt grijpdemonstraties vast als trainingsdata. Een robothand voor op de robot is de OmniHand, te vinden onder Robothanden.
Waar vraag ik een offerte?
Via de knop Offerte op deze pagina of via de shop.
Wat is MEgo Gripper Ultra?
De uitgebreide variant van de MEgo Gripper. De specificaties ontvangt u op aanvraag.
Volgende stap
Wilt u grijpdata vastleggen om robots te trainen? Plan een demo of vraag een offerte aan.
Documentatie en downloads
Aan de slag en in gebruik
Korte uitleg in het Nederlands over installatie, bediening en updates. De handleidingen, software en firmware van AGIBOT staan in de officiële AGIBOT-documentatie (Engels). Hulp nodig? Vraag het ons.
- Hoe leert een robot een nieuwe taak?
- Genie Studio en Genie Sim
- Besturen met een VR-bril (teleoperatie)
Liever dat wij het doen? Onze technici van robotintegrator WiredWorkers installeren de robot, voeren updates uit en trainen uw team.
Vraag handleiding of service aan