Roboterhände und Greifer von AGIBOT
Ein Roboter ist nur so gut wie seine Hand. Humanoid-direct liefert die AGIBOT OmniHand-Roboterhände und AGIBOT-Greifer und hilft Ihnen bei der Wahl, welche am besten zu Ihrer Aufgabe passt.
Von Humanoid-direct · Teil von WiredWorkers
Kurze Antwort
Wählen Sie eine Roboterhand, wenn der Roboter wechselnde Objekte greifen oder feine Bewegungen ausführen muss. Wählen Sie einen Greifer, wenn die Objekte vorhersehbar sind und Geschwindigkeit und Robustheit wichtiger sind. Die OmniHand gibt es in drei Ausführungen, jeweils in einer linken und einer rechten Version.
Das Sortiment
| Produkt | Typ | Passt zu |
|---|---|---|
| OmniHand 2025 | Roboterhand, 10 aktive Freiheitsgrade | Interaktion und einfachere Griffe |
| OmniHand 2025 Tactile | Roboterhand mit 400+ Tastpunkten | Aufgaben, bei denen der Roboter Kontakt fühlen muss |
| OmniHand Pro 2025 | Roboterhand, 12 aktive Freiheitsgrade, Kraftmessung in den Fingerspitzen | Anspruchsvolle und kraftsensible Griffe |
| OmniPicker | Adaptiver Greifer | Objekte mit unterschiedlichen Formen |
| Swift Picker | Greifer mit einstellbarer Greifkraft | Schnelle Handhabungsaufgaben |
| Titan Picker | Greifer mit hoher Greifkraft | Schwerere Objekte |
Roboterhand oder Greifer?
Eine Roboterhand hat mehrere Finger und kann wechselnde Objekte greifen, Werkzeuge benutzen und Gesten ausführen. Ein Greifer ist bei vorhersehbaren Objekten einfacher, schneller und robuster. Wählen Sie anhand des Objekts, des Kontakts und der Bewegung.
Roboterhand oder Greifer? Vergleichen Sie die Ausführungen →
Welche OmniHand wählen Sie?
Die OmniHand 2025 ist die Basisausführung. Die Tactile-Version hat Tastsensoren, sodass der Roboter Kontakt fühlen kann. Die Pro hat mehr Freiheitsgrade und misst Kräfte in den Fingerspitzen. Jede Ausführung ist separat als linke und rechte Hand erhältlich.
Spezifikationen OmniHand 2025
16 Freiheitsgrade, davon 10 aktiv. Wiegt maximal 500 Gramm (550 Gramm mit Tastsensoren) und ist 180 mm lang. Bis zu 5 N Kraft pro Fingerspitze und 1 kg typische Traglast (maximal 2 kg). Öffnet und schließt in 0,7 Sekunden. Anschluss über CANFD oder RS485 an 24 V. Die Tactile-Version hat über 400 Tastpunkte. Geeignet für AGIBOT-Roboter und Roboter anderer Marken.
Spezifikationen OmniHand Pro 2025
19 Freiheitsgrade, davon 12 aktiv. Wiegt maximal 750 Gramm. Bis zu 20 N Kraft pro Fingerspitze, über 150 Tastpunkte und Kraftmessung in drei Richtungen in den Fingerspitzen. Greift Objekte ab 2 mm Durchmesser. Anschluss über CANFD an 12 bis 24 V.
Spezifikationen OmniPicker
Adaptiver Zweifingergreifer mit 0,43 kg, 30 N Greifkraft, 120 mm Hub und 1,5 kg Traglast. Hält bei Stromausfall fest (selbsthemmend). Passt an Humanoide, Industrieroboterarme und Cobots, mit CAN, CAN-FD, RS485 oder Modbus RTU. CE-EMV und RoHS.
Anschluss an Ihren Roboter
Bevor Sie bestellen, prüfen wir gemeinsam die mechanische Befestigung, Stromversorgung, Kommunikation und Software. So sind Sie sicher, dass die Hand oder der Greifer einwandfrei mit Ihrem Roboter funktioniert.
Was geben Sie in Ihrer Anfrage an?
Geben Sie an, an welchem Roboter die Hand oder der Greifer montiert wird, links, rechts oder beidseitig, welche Objekte der Roboter greifen muss (Form, Gewicht, Material) und welche Aufgabe er damit ausführt.
Häufig gestellte Fragen
Passt eine OmniHand an jeden Roboter?
Nicht automatisch. Nennen Sie Ihren Roboter in der Anfrage, dann prüfen wir Befestigung, Stromversorgung und Software.
Ist die Pro immer die beste Wahl?
Nein. Mehr Sensoren und Freiheitsgrade erfordern mehr Software und Integration. Wählen Sie die Ausführung, die zu Ihrer Aufgabe passt.
Was kostet eine Roboterhand oder ein Greifer?
Preis auf Anfrage. Fordern Sie ein Angebot über die Produktseite oder das Kontaktformular an.
Wie viel wiegt eine AGIBOT OmniHand?
Die OmniHand 2025 wiegt maximal 500 Gramm (550 Gramm mit Tastsensoren), die OmniHand Pro 2025 maximal 750 Gramm.
Welche Greifkraft hat der OmniPicker?
Laut AGIBOT 30 N, bei einer Traglast von bis zu 1,5 kg.