Geeignet für
- Datensätze aus mehreren Perspektiven für Training und Evaluierung
- Labor-/Forschungsaufbauten, die menschliche Demonstrationen erfassen
- Ein kompletter Aufnahmeaufbau zusammen mit dem MEgo Gripper
Datenerfassung · MEgo
MEgo View
Die MEgo View von Maniformer (einem AGIBOT-Unternehmen) ist ein tragbares Kamerasystem, das erfasst, wie ein Mensch eine Aufgabe ausführt – aus der Perspektive von Kopf und Handgelenken. Das System zeichnet Bild, Tiefe, Bewegung und Körperhaltung auf: umfangreiche Trainingsdaten, um Robotern neue Fähigkeiten beizubringen. Lieferung und Support über Humanoid-direct, Teil von WiredWorkers.
- Kopf: 3 Mono- und 1 Stereokamera
- Handgelenke: 2 Kameras
- 2,5 Stunden Akku · 1080p60 · Synchronisation < 1 ms
- Kombinierbar mit dem MEgo Gripper
Spezifikationen laut Maniformer/AGIBOT, abhängig von der Konfiguration.
Nächster Schritt
Weniger geeignet für
- Eine Roboterhand oder ein Greifer für die Produktion → OmniHand (Roboterhände)
Was es ist
Ein tragbarer Aufbau zur Datenerfassung aus der Perspektive der ausführenden Person. Am Kopf befinden sich drei monokulare Kameras und eine Stereokamera, an den Handgelenken zwei Kameras. Das System erfasst RGB-Bild, Tiefe, IMU-Daten, Trajektorien, Ton und Körperhaltung, mit einem Akku für 2,5 Stunden (schnell wechselbar). Zusammen mit dem MEgo Gripper erhalten Sie eine vollständige Aufnahme von Greifaufgaben.
Spezifikationen
| Merkmal | Wert |
|---|---|
| Kopfkameras | 3 monokular + 1 Stereo |
| Handgelenkkameras | 2 monokular |
| Akku | 2,5 Stunden, schnell wechselbar |
| Speicher | 256 GB |
| Video | 1080p bei 60 fps, Global Shutter |
| Synchronisation | < 1 ms |
| IMU | 9-achsig, 500 Hz |
Handgelenkkameras
Die beiden Handgelenkkameras erfassen aus nächster Nähe, was die Hände tun. Ob Sie diese als Standard oder als Option erhalten, stimmen wir im Angebot ab.
Angebot anfordern für Ihre Konfiguration.
Hinweis
- Die Spezifikationen sind Herstellerangaben und abhängig von der Konfiguration.
Häufig gestellte Fragen
Wofür dienen die Handgelenkkameras?
Sie erfassen die Handbewegungen aus nächster Nähe, als Ergänzung zu den Kopfkameras. So zeigt der Datensatz genau, wie ein Objekt gegriffen wird.
Ist die MEgo View eine Roboterhand?
Nein. Die MEgo View ist ein Kamerasystem zur Datenerfassung. Roboterhände finden Sie unter Roboterhände.
Kann ich die MEgo View mit dem MEgo Gripper kombinieren?
Ja. Sie sind für die Zusammenarbeit konzipiert: Die View erfasst den Überblick, der Gripper die Greifbewegung selbst.
Nächster Schritt
Fordern Sie ein Angebot für die MEgo View an oder besprechen Sie mit uns, wie Sie Daten zum Trainieren von Robotern sammeln.
Dokumentation und Downloads
Einstieg und Nutzung
Kurze Erklärung auf Niederländisch zu Installation, Bedienung und Updates. Die Handbücher, Software und Firmware von AGIBOT finden Sie in der offiziellen AGIBOT-Dokumentation (Englisch). Brauchen Sie Hilfe? Fragen Sie uns.
- Wie lernt ein Roboter eine neue Aufgabe?
- Genie Studio und Genie Sim
- Steuerung mit einer VR-Brille (Teleoperation)
Sollen wir das für Sie übernehmen? Unsere Techniker vom Robotikintegrator WiredWorkers installieren den Roboter, führen Updates durch und schulen Ihr Team.
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