Robothanden en grijpers van AGIBOT
Een robot is zo goed als zijn hand. Humanoid-direct levert de AGIBOT OmniHand-robothanden en AGIBOT-grijpers, en helpt u kiezen welke het beste bij uw taak past.
Door Humanoid-direct · Onderdeel van WiredWorkers
Kort antwoord
Kies een robothand als de robot wisselende objecten moet pakken of fijne bewegingen moet maken. Kies een grijper als de objecten voorspelbaar zijn en snelheid en robuustheid belangrijker zijn. De OmniHand is er in drie uitvoeringen, elk in een linker- en rechterversie.
Het assortiment
| Product | Type | Past bij |
|---|---|---|
| OmniHand 2025 | Robothand, 10 actieve vrijheidsgraden | Interactie en eenvoudigere grepen |
| OmniHand 2025 Tactile | Robothand met 400+ tastpunten | Taken waarbij de robot contact moet voelen |
| OmniHand Pro 2025 | Robothand, 12 actieve vrijheidsgraden, krachtmeting in vingertoppen | Veeleisende en krachtgevoelige grepen |
| OmniPicker | Adaptieve grijper | Objecten met uiteenlopende vormen |
| Swift Picker | Grijper met instelbare grijpkracht | Snelle handlingtaken |
| Titan Picker | Grijper met hoge grijpkracht | Zwaardere objecten |
Robothand of grijper?
Een robothand heeft meerdere vingers en kan wisselende objecten pakken, gereedschap gebruiken en gebaren maken. Een grijper is eenvoudiger, sneller en robuuster bij voorspelbare objecten. Kies op basis van het object, het contact en de beweging.
Welke OmniHand kiest u?
De OmniHand 2025 is de basisuitvoering. De Tactile-versie heeft tastsensoren, zodat de robot contact kan voelen. De Pro heeft meer vrijheidsgraden en meet krachten in de vingertoppen. Elke uitvoering is apart leverbaar als linker- en rechterhand.
Specificaties OmniHand 2025
16 vrijheidsgraden, waarvan 10 actief. Weegt maximaal 500 gram (550 gram met tastsensoren) en is 180 mm lang. Tot 5 N kracht per vingertop en 1 kg typische last (2 kg maximaal). Opent en sluit in 0,7 seconde. Aansluiting via CANFD of RS485 op 24 V. De Tactile-versie heeft ruim 400 tastpunten. Geschikt voor AGIBOT-robots en robots van andere merken.
Specificaties OmniHand Pro 2025
19 vrijheidsgraden, waarvan 12 actief. Weegt maximaal 750 gram. Tot 20 N kracht per vingertop, ruim 150 tastpunten en krachtmeting in drie richtingen in de vingertoppen. Pakt objecten vanaf 2 mm doorsnede. Aansluiting via CANFD op 12 tot 24 V.
Specificaties OmniPicker
Adaptieve tweevingergrijper van 0,43 kg met 30 N grijpkracht, 120 mm slag en 1,5 kg last. Houdt vast bij stroomuitval (zelfborgend). Past op humanoids, industriële robotarmen en cobots, met CAN, CAN-FD, RS485 of Modbus RTU. CE-EMC en RoHS.
Aansluiting op uw robot
Voordat u bestelt, controleren we samen de mechanische bevestiging, voeding, communicatie en software. Zo weet u zeker dat de hand of grijper goed werkt met uw robot.
Wat vermeldt u bij uw aanvraag?
Vermeld op welke robot de hand of grijper komt, links, rechts of beide, welke objecten de robot moet pakken (vorm, gewicht, materiaal) en welke taak hij ermee uitvoert.
Veelgestelde vragen
Past een OmniHand op elke robot?
Niet automatisch. Vermeld uw robot bij de aanvraag, dan controleren we bevestiging, voeding en software.
Is de Pro altijd de beste keuze?
Nee. Meer sensoren en vrijheidsgraden vragen meer software en integratie. Kies de uitvoering die bij uw taak past.
Wat kost een robothand of grijper?
De prijs is op aanvraag. Vraag een offerte aan via de productpagina of het contactformulier.
Hoeveel weegt een AGIBOT OmniHand?
De OmniHand 2025 weegt maximaal 500 gram (550 gram met tastsensoren), de OmniHand Pro 2025 maximaal 750 gram.
Welke grijpkracht heeft de OmniPicker?
Volgens AGIBOT 30 N, met een last tot 1,5 kg.