Humanoids en mobiele manipulators in logistiek en magazijn
Kort antwoord
In een magazijn is een humanoid of mobiele manipulator vooral interessant voor variabele handling in ruimtes die voor mensen zijn ingericht: bakken verplaatsen, producten aanreiken, werkplekken bevoorraden. Voor vaste, snelle stromen zoals palletiseren op één plek is een robotcel of cobot meestal beter. Start met één afgebakende taak onder toezicht.
Waar een mobiele manipulator past
Een mobiele manipulator zoals de Genie G2 heeft een humanoïd bovenlichaam met twee krachtgeregelde armen op wielen. Hij kan zich verplaatsen tussen werkplekken en werken op plekken die voor mensen zijn gemaakt. Dat maakt hem geschikt voor taken waar een vaste robot te star is.
- Bakken of dozen van een rek naar een werkplek brengen.
- Producten aanreiken aan een inpak- of montageplek.
- Lichte orderpicking in overzichtelijke zones.
- Retouren sorteren naar vaste categorieën.
- Materiaal verplaatsen tussen afdelingen, bijvoorbeeld in de nachtdienst onder toezicht.
Welke oplossing past bij welke taak?
| Taak | Beste eerste keuze | Waarom |
|---|---|---|
| Palletiseren op vaste plek | Robotcel of cobot | Cyclustijd en herhaalbaarheid tellen |
| Handling tussen werkplekken | Genie G2 | Mobiel, twee armen, werkt in ruimtes voor mensen |
| Lichte handling in smalle gangen | G2 Air | Compact uitgevoerd |
| Zwaardere materiaalhandling | G2 Max | Gebouwd voor zwaardere lasten, specificaties per offerte |
| Rondes en inspectie van de hal | D1 robothond | Beweegt over obstakels en trappen |
Het verschil tussen de G2-uitvoeringen leest u in G2 Air vs G2 vs G2 Max.
Waar u op let in een magazijn
- Vloer en ruimte: vlakke vloeren en voldoende breedte in gangpaden. Lees ook benen of wielen.
- Grip: dozen, zakken en losse producten vragen elk om een andere hand of grijper.
- Gewicht: de G2 draagt 5 kg per arm. Zwaarder werk vraagt om de G2 Max of een andere oplossing.
- Veiligheid: de robot deelt de ruimte met mensen en soms met heftrucks. Een risicobeoordeling is nodig.
- Systemen: koppeling met uw WMS maakt de taak slimmer, maar begin eenvoudig.
Realistische verwachting
Een mobiele manipulator neemt vandaag geen complete functie van een orderpicker over. Hij neemt een afgebakende taak over, zodat medewerkers tijd houden voor uitzonderingen, controle en klantorders die aandacht vragen. Het bereik groeit met software-updates.
Zo helpt Humanoid-direct
Wij analyseren uw magazijnstromen in een opportunity scan, testen de taak in een proof of concept en adviseren of een robotcel beter past.
Veelgestelde vragen
Kan een mobiele manipulator zelfstandig door het magazijn rijden?
Hij verplaatst zich tussen werkplekken. Hoe zelfstandig dat gaat, hangt af van de omgeving en de inrichting. Dat testen wij in de proof of concept.
Kan de robot pallets tillen?
Nee, daar is hij niet voor. De G2 draagt 5 kg per arm. Voor pallets zijn heftrucks, AGV’s of palletiseerrobots geschikter.
Werkt het in een koel- of vriescel?
Dat hangt af van de uitvoering en omstandigheden. De G2 heeft IP42. Bespreek uw situatie met ons voordat u iets aanneemt.