Humanoide und mobile Manipulatoren in Logistik und Lager
Kurze Antwort
In einem Lager ist ein Humanoid oder mobiler Manipulator vor allem interessant für variables Handling in Räumen, die für Menschen eingerichtet sind: Behälter umsetzen, Produkte anreichen, Arbeitsplätze versorgen. Für feste, schnelle Ströme wie Palettieren an einem Ort ist eine Roboterzelle oder ein Cobot meist besser. Beginnen Sie mit einer klar abgegrenzten Aufgabe unter Aufsicht.
Wo ein mobiler Manipulator passt
Ein mobiler Manipulator wie der Genie G2 hat einen humanoiden Oberkörper mit zwei kraftgeregelten Armen auf Rädern. Er kann sich zwischen Arbeitsplätzen bewegen und an Orten arbeiten, die für Menschen gemacht sind. Das macht ihn geeignet für Aufgaben, bei denen ein fest installierter Roboter zu starr ist.
- Behälter oder Kartons vom Regal zu einem Arbeitsplatz bringen.
- Produkte an einen Pack- oder Montageplatz anreichen.
- Leichte Kommissionierung in übersichtlichen Zonen.
- Retouren nach festen Kategorien sortieren.
- Material zwischen Abteilungen transportieren, etwa in der Nachtschicht unter Aufsicht.
Welche Lösung passt zu welcher Aufgabe?
| Aufgabe | Beste erste Wahl | Warum |
|---|---|---|
| Palettieren an festem Platz | Roboterzelle oder Cobot | Taktzeit und Wiederholbarkeit zählen |
| Handling zwischen Arbeitsplätzen | Genie G2 | Mobil, zwei Arme, arbeitet in Räumen für Menschen |
| Leichtes Handling in engen Gängen | G2 Air | Kompakt ausgeführt |
| Schwereres Materialhandling | G2 Max | Für schwerere Lasten gebaut, Spezifikationen je Angebot |
| Rundgänge und Inspektion der Halle | D1 Roboterhund | Bewegt sich über Hindernisse und Treppen |
Den Unterschied zwischen den G2-Ausführungen lesen Sie in G2 Air vs G2 vs G2 Max.
Worauf Sie in einem Lager achten
- Boden und Platz: ebene Böden und genügend Breite in den Gängen. Lesen Sie auch Beine oder Räder.
- Griff: Kartons, Säcke und lose Produkte erfordern jeweils eine andere Hand oder einen anderen Greifer.
- Gewicht: Der G2 trägt 5 kg pro Arm. Schwerere Arbeit erfordert den G2 Max oder eine andere Lösung.
- Sicherheit: Der Roboter teilt den Raum mit Menschen und manchmal mit Gabelstaplern. Eine Risikobeurteilung ist erforderlich.
- Systeme: Eine Anbindung an Ihr WMS macht die Aufgabe smarter, aber beginnen Sie einfach.
Realistische Erwartung
Ein mobiler Manipulator übernimmt heute nicht die komplette Funktion eines Kommissionierers. Er übernimmt eine klar abgegrenzte Aufgabe, damit Mitarbeiter Zeit für Ausnahmen, Kontrolle und aufwendige Kundenaufträge behalten. Sein Können wächst mit Software-Updates.
So hilft Humanoid-direct
Wir analysieren Ihre Lagerströme in einem Opportunity Scan, testen die Aufgabe in einem Proof of Concept und beraten, ob eine Roboterzelle besser passt.
Häufig gestellte Fragen
Kann ein mobiler Manipulator selbstständig durch das Lager fahren?
Er bewegt sich zwischen Arbeitsplätzen. Wie selbstständig das geht, hängt von Umgebung und Einrichtung ab. Das testen wir im Proof of Concept.
Kann der Roboter Paletten heben?
Nein, dafür ist er nicht gemacht. Der G2 trägt 5 kg pro Arm. Für Paletten sind Gabelstapler, FTS oder Palettierroboter besser geeignet.
Funktioniert er in einer Kühl- oder Tiefkühlzelle?
Das hängt von Ausführung und Bedingungen ab. Der G2 hat IP42. Besprechen Sie Ihre Situation mit uns, bevor Sie etwas voraussetzen.