Robot met benen of wielen?
Kort antwoord
Op vlakke vloeren in fabriek, magazijn of kantoor zijn wielen meestal de beste keuze: stabiel, efficiënt en eenvoudig. Benen zijn nuttig bij trappen, drempels, hellingen en ruw terrein. Voor inspectie buiten of in installaties is een vierpotige robot zoals de D1 vaak geschikter dan een tweebenige humanoid. Er zijn ook combinaties van wielen en poten.
Kijk eerst naar uw vloer en route
Loop de route die de robot moet afleggen. Let op drempels, trappen, hellingen, roosters, kabels en natte plekken. Let ook op deuren en liften. Deze inventarisatie bepaalt meer dan de specificaties van de robot. Een route met één trap kan de keuze al beslissen.
| Omgeving | Beste optie | AGIBOT-voorbeeld |
|---|---|---|
| Vlakke hal, magazijn, werkplaats | Wielen | Genie G2, G2 Air, G2 Max |
| Receptie, winkel, showroom | Benen (vlakke vloer) | A2, A3 Ultra |
| Trappen, installaties, buitenterrein | Vier poten | D1 robothond |
| Wisselend terrein met lange afstanden | Wielen en poten | D1 Max |
Voordelen van wielen
- Stabiel tijdens het werken met twee armen.
- Zuiniger: de robot hoeft geen evenwicht te bewaren.
- Eenvoudiger mechanica, dus minder onderhoud.
- Goed voorspelbaar gedrag, wat de risicobeoordeling vergemakkelijkt.
Wielen hebben ook grenzen. Een drempel van enkele centimeters, een kabelgoot of een helling kan al een probleem zijn. Soms is een kleine aanpassing aan de vloer de goedkoopste oplossing.
Voordelen van benen en poten
Benen maken toegang mogelijk waar wielen stoppen. Een tweebenige humanoid past goed in ruimtes waar mensen lopen en waar de mensachtige vorm bijdraagt aan het contact met bezoekers. Een vierpotige robot is stabieler dan een tweebenige en kan trappen en hellingen aan. De D1 Pro en Edu nemen bijvoorbeeld traptreden tot 16 cm, en de D1 Ultra kan hellingen tot 40° aan. De D1 Max combineert wielen en poten, met beschermingsklasse IP67.
Veiligheid en norm
Robots die actief hun evenwicht bewaren, gedragen zich anders dan een vaste robotarm. Voor dit soort mobiele robots wordt de norm ISO 25785-1 ontwikkeld. Die is nog niet gepubliceerd. Tot die tijd vraagt de risicobeoordeling extra zorg. Lees meer in welke normen gelden voor humanoids.
Zo helpt Humanoid-direct
Wij lopen de route met u mee, beoordelen vloer en obstakels en adviseren welk onderstel past. Daarna testen we in een proof of concept of de robot de route in de praktijk betrouwbaar aflegt. Zie ook hoeveel mens heeft uw robot nodig.
Veelgestelde vragen
Kan een humanoid met benen trappen lopen?
Dat hangt af van model, trap en situatie. Voor routes met trappen en installaties is een vierpotige robot zoals de D1 vaak de robuustere keuze.
Is een robot op wielen minder flexibel?
Op een vlakke vloer nauwelijks. Een mobiele manipulator op wielen kan tussen werkplekken rijden en daar met twee armen werken.
Kan de D1 ook buiten werken?
De D1 Ultra heeft IP54 en de D1 Max en MaxPro IP67. De MaxPro werkt van -20 tot 55 °C. Welke variant past, hangt af van uw omgeving.