Robothand of grijper? En welke AGIBOT OmniHand kiest u?
Kort antwoord
Kies een robothand als de robot wisselende objecten moet pakken, fijne bewegingen moet maken of gereedschap moet gebruiken. Kies een grijper als de objecten voorspelbaar zijn en snelheid, eenvoud en robuustheid belangrijker zijn. De keuze hangt af van het object, het contact en de beweging.
Robothand of grijper?
| Robothand (OmniHand) | Grijper (OmniPicker, Swift, Titan) | |
|---|---|---|
| Objecten | Wisselende vormen en maten | Voorspelbare vormen |
| Bewegingen | Fijne manipulatie, gereedschap, gebaren | Pakken en loslaten |
| Eenvoud en robuustheid | Meer vrijheidsgraden, meer instellen | Eenvoudiger en robuuster |
| Typisch gebruik | Research, interactie, complexe taken | Handling, pick-and-place |
De OmniHand-uitvoeringen
| OmniHand 2025 | OmniHand 2025 Tactile | OmniHand Pro 2025 | |
|---|---|---|---|
| Vrijheidsgraden | 10 actief / 16 totaal | 10 actief / 16 totaal | 12 actief / 19 totaal |
| Sensoriek | Geen tastsensoren | Tastsensoren (400+ meetpunten) | 3D-krachtmeting in de vingertoppen |
| Gewicht / afmetingen | ≤ 500 g, 180 × 85 × 38,5 mm | ≤ 550 g | 207 × 98 × 56 mm |
| Past bij | Interactie en eenvoudigere grepen | Taken waarbij de robot contact moet voelen | Veeleisende grepen en krachtgevoelige taken |
Specificaties volgens AGIBOT; actuele waarden vindt u op de productpagina’s. Elke OmniHand is apart leverbaar in een linker- en rechteruitvoering: kies bewust de zijde, of bestel beide.
De AGIBOT-grijpers
- OmniPicker: adaptieve grijper voor objecten met uiteenlopende vormen.
- Swift Picker: grijper met instelbare grijpkracht voor handlingtaken.
- Titan Picker: grijper met hogere grijpkracht die het object vasthoudt bij stroomuitval.
Wat vermeldt u bij een offerteaanvraag?
- Op welke robot de hand of grijper komt.
- Links, rechts of beide.
- Welke objecten de robot moet pakken: vorm, gewicht, materiaal.
- Welke taak de robot ermee uitvoert.
Alle handen en grijpers vindt u op Robothanden en grijpers.
Veelgestelde vragen
Is een robothand altijd beter dan een grijper?
Nee. Voor voorspelbare objecten is een grijper vaak sneller, eenvoudiger en robuuster. Een hand loont bij variatie en fijne manipulatie.
Wat is het verschil tussen de OmniHand Tactile en de Pro?
De Tactile heeft tastsensoren om contact te voelen. De Pro heeft meer vrijheidsgraden en meet krachten in drie richtingen in de vingertoppen.
Past een OmniHand op mijn robot?
Dat hangt af van robot en configuratie. Vermeld uw robot bij de offerteaanvraag, dan bevestigen we de aansluiting.
Wat kost een OmniHand of grijper?
Prijs op aanvraag. Vraag een offerte aan via de productpagina of de contactpagina.