AGIBOT X2 Ultra besturen met de PICO 4 Ultra VR-bril
Kort antwoord
Installeer de teleoperatie-app van AGIBOT op een PICO 4 Ultra, verbind de bril met de hotspot van de robot (of met hetzelfde netwerk), voer het IP-adres van de robot in en start met de knoppen van de VR-controllers. Dit werkt met de X2 Ultra; de X2-jeugdversie wordt niet ondersteund.
Wat heeft u nodig?
- Een AGIBOT X2 Ultra met actuele firmware.
- Een PICO 4 Ultra VR-bril met de teleoperatie-app van AGIBOT (via de app-bibliotheek van de bril).
- Een vrije, vlakke ruimte en een tweede persoon bij de robot.
Verbinden
| Manier | Hoe | Opmerking |
|---|---|---|
| Hotspot van de robot | Verbind de bril met de wifi-hotspot van de robot en voer het IP-adres van de robot in | Aanbevolen: kortste en stabielste verbinding |
| Lokaal netwerk | Bril en robot zitten in hetzelfde netwerk; gebruik het netwerkadres van de robot | Zie IP-adres vinden |
| Met videobeeld | Verbinding via een server van AGIBOT, met het serienummer van de robot | U ziet dan wat de robot ziet |
Starten, stap voor stap
| Stap | Knoppen op de VR-controllers |
|---|---|
| 1. Bril aanzetten en app openen | - |
| 2. Robot in stand-by | L2 + X |
| 3. Robot laten opstaan | R2 + X |
| 4. Teleoperatie starten | R2 + driehoek |
Tips en beperkingen
- Blijf tijdens het besturen in dezelfde richting kijken en staan. Draait u zich om, dan moet de bril opnieuw worden afgesteld.
- Wilt u een OmniHand gebruiken, dan past u een configuratiebestand op de robot aan. Daarna herstart u de besturingssoftware of de robot.
- Houd altijd iemand bij de robot die kan ingrijpen.
Meer over teleoperatie in het algemeen: robot besturen met een VR-bril.
Bron: officiële AGIBOT-documentatie. Wij vatten het samen in onze eigen woorden. Volg bij twijfel altijd de handleiding die bij uw softwareversie hoort.
Veelgestelde vragen
Werkt dit ook met een Meta Quest of Apple Vision Pro?
AGIBOT noemt voor de X2 Ultra de PICO 4 Ultra. Andere brillen worden in de documentatie niet genoemd.
Werkt de VR-besturing met de X2 EDU?
De documentatie noemt de X2 Ultra. Voor andere X2-versies vragen we het na bij AGIBOT.
Waarvoor gebruiken bedrijven dit?
Voor demonstraties, voor taken die de robot nog niet zelfstandig kan, en om trainingsdata op te nemen.