Grijper of robothand wisselen op de AGIBOT Genie G2

Kort antwoord

Zet de robot uit, maak de kabel los, draai de eindeffector en de adapter los met inbussleutels, monteer de nieuwe adapterflens en de nieuwe grijper of hand, en sluit de kabel weer aan. Bij de volgende start herkent de G2 automatisch welke eindeffector erop zit.

Gereedschap en voorbereiding

• Inbussleutels van 1,5 tot 5 mm.
• De juiste adapterflens voor de nieuwe eindeffector.
• Een schone, droge, goed verlichte werkplek met ESD-bescherming.
• Antistatische polsband, veiligheidsbril en snijbestendige handschoenen.

Demonteren

• Zet de robot volledig uit. Werk nooit aan een robot die aan staat.
• Maak de kabel van de eindeffector los.
• Draai de vier schroeven van de grijper los en trek hem voorzichtig van de arm.
• Draai de schroeven van het tussenstuk op de flens los, wip het los en haal de camerakabel eruit.
• Verwijder de adapterflens.

Monteren

• Monteer eerst de adapterflens voor de nieuwe eindeffector.
• Sluit de kabels aan.
• Zet de nieuwe grijper of hand vast met de schroeven.
• Start de robot: hij herkent de nieuwe eindeffector zelf.

Na het wisselen

Gebruikt u krachtregeling, controleer dan de kalibratie van de krachtsensoren. Zie krachtregeling van de G2 kalibreren.

Bron: officiële AGIBOT-documentatie. Wij vatten het samen in onze eigen woorden. Volg bij twijfel altijd de handleiding die bij uw softwareversie hoort.

Welke eindeffector past bij uw taak? Lees robothand of grijper of bekijk robothanden en grijpers.