Een robothand of grijper monteren op een AGIBOT-robot
Kort antwoord
Een hand of grijper wisselen is technisch werk: de robot moet uit, de bevestiging en bekabeling moeten precies kloppen en de software moet de nieuwe hand herkennen. Laat het bij voorkeur doen door een getrainde technicus.
Wat komt erbij kijken?
| Onderdeel | Waar het om gaat |
|---|---|
| Mechanisch | De bestaande hand losmaken en de nieuwe met een adapter en de juiste bouten monteren, in de goede oriëntatie |
| Elektrisch | De bekabeling correct aansluiten op de pols, zonder kabels af te knellen |
| Software | De robot moet de nieuwe hand of grijper herkennen en goed aansturen |
| Veiligheid | Robot uit, antistatische bescherming en geïsoleerd gereedschap op een schone werkplek |
Welke handen en grijpers zijn er?
AGIBOT levert de OmniHand-robothanden en grijpers zoals de OmniPicker. Welke past bij uw taak, leest u in robothand of grijper. Alle producten vindt u bij robothanden en grijpers.
Laat het ons doen
Humanoid-direct monteert en test handen en grijpers, en controleert of de robot er goed mee werkt. Dat kan bij levering of later als service.
Bron: officiële AGIBOT-documentatie. Wij vatten het samen in onze eigen woorden. Volg bij twijfel altijd de handleiding die bij uw softwareversie hoort.
Veelgestelde vragen
Kan ik zelf een grijper monteren?
Technisch kan het met de juiste instructies en gereedschap, maar fouten in de bekabeling kunnen schade veroorzaken. Wij raden montage door een technicus aan.
Past elke hand op elke robot?
Nee. Bevestiging, voeding en software verschillen per robot en uitvoering. Vermeld uw robot bij de aanvraag.
Moet de robot opnieuw gekalibreerd worden?
Na montage testen we de werking van de hand of grijper; waar nodig stellen we de robot opnieuw af.