Humanoide in der Fertigungsindustrie
Kurze Antwort
Ein Humanoid oder mobiler Manipulator passt in der Fertigung zu Aufgaben, die wechseln, sich über mehrere Arbeitsplätze erstrecken oder in einer für Menschen eingerichteten Umgebung stattfinden. Denken Sie an leichte Montage, das Beschicken von Maschinen in Kleinserien und Handling zwischen Stationen. Bei einer festen Aufgabe mit kurzer Taktzeit ist ein Cobot oder eine Roboterzelle meist die bessere Investition.
Drei Anwendungen unter der Lupe
Montage
Leichte Montageschritte, etwa Teile einsetzen oder einklicken, können geeignet sein. Der Genie G2 hat zwei kraftgeregelte Arme, was beim Einpassen und Platzieren hilft. Genauigkeit und Tempo müssen Sie mit Ihren eigenen Bauteilen testen.
Maschinenbeschickung
Das Beschicken von CNC-Maschinen, Pressen oder Prüfständen ist eine bekannte Roboteraufgabe. Bei einer Maschine und großen Serien ist ein Cobot oft effizienter. Ein mobiler Manipulator wird interessant, wenn er mehrere Maschinen bedient oder die Serien klein und wechselnd sind.
Handling
Produkte zwischen Stationen bewegen, Behälter wechseln oder Teile anreichen. Hier zählt vor allem die Flexibilität, sich zwischen Arbeitsplätzen zu bewegen.
Humanoid, mobiler Manipulator oder Cobot?
| Situation | Empfehlung |
|---|---|
| Ein fester Arbeitsplatz, große Serien, kurze Taktzeit | Cobot oder Roboterzelle |
| Mehrere Maschinen, kleine und wechselnde Serien | Mobiler Manipulator (Genie G2) |
| Arbeitsplatz für Menschen, den Sie nicht umbauen möchten | Humanoid oder mobiler Manipulator |
| Schwere Bauteile | Industrieroboter oder G2 Max, je nach Last |
| Feine Handgriffe mit Fingern | Testen mit OmniHand, siehe Roboterhände |
Einen ausführlichen Vergleich lesen Sie in Humanoid oder Industrieroboterarm und Humanoid vs. Cobot. Zu Händen und Greifern: Roboterhand vs. Greifer.
Worauf Sie achten
- Variation: Je mehr Varianten, desto wichtiger ist es, dass der Roboter neue Aufgaben lernen kann, etwa über Demonstrationen in Genie Studio.
- Sicherheit: ISO 10218-1 und -2:2025 legt den Schwerpunkt auf die kollaborative Anwendung, nicht nur auf den Roboter.
- CE und Änderungen: Wer eine Maschine wesentlich verändert, wird rechtlich zum Hersteller. Das gilt auch, wenn Sie einen Roboter in eine bestehende Linie integrieren.
- Maschinenverordnung: Ab dem 20. Januar 2027 gelten neue Anforderungen, unter anderem für Cybersicherheit und selbstlernendes Verhalten.
So hilft Humanoid-direct
Als Teil des Roboterintegrators WiredWorkers kennen wir Cobots und Roboterzellen ebenso wie Humanoide. Dadurch können wir für jede Aufgabe unabhängig wählen. Wir helfen mit einem Opportunity Scan, ein Proof of Concept mit Ihren Bauteilen und der implementatie.
Häufig gestellte Fragen
Kann ein Humanoid einen Cobot ersetzen?
Nicht als Eins-zu-eins-Ersatz. Beide haben ihre eigene Stärke. Bei festen Aufgaben ist ein Cobot im Betrieb oft schneller und günstiger.
Wie genau ist ein mobiler Manipulator?
Das hängt von Aufgabe, Bauteil und Aufbau ab. Wir nennen keine allgemeinen Zahlen, sondern messen es in einem Proof of Concept mit Ihren eigenen Bauteilen.
Kann der Roboter nach einem Produktwechsel schnell eine neue Aufgabe übernehmen?
Das ist die Idee hinter lernenden Robotern. Wie schnell, hängt davon ab, wie stark sich die Aufgabe unterscheidet. Lesen Sie auch, was passiert, wenn sich Ihr Produkt ändert.