World models voor robots uitgelegd: GE-Act en Genie Envisioner

Kort antwoord

Een world model is een AI-model dat voorspelt hoe de wereld verandert na een handeling: “als ik dit duw, valt het om”. Robots kunnen daarmee beter plannen en sneller nieuwe taken leren. AGIBOT werkt aan Genie Envisioner (voor simulatie en testen) en GE-Act 2.0, een model dat voorspellen en handelen combineert.

Hoe werkt een world model?

• Het model heeft veel video en robotbewegingen gezien.
• Het leert welk beeld volgt op welke handeling.
• Daarmee kan een robot vooraf ‘in zijn hoofd’ uitproberen wat een handeling oplevert.
• En ontwikkelaars kunnen een robotprogramma testen in een gesimuleerde wereld in plaats van op de echte robot.

Wat doet AGIBOT ermee?

Volgens AGIBOT groeit het succes van GE-Act mee met de hoeveelheid trainingsdata. Op een G1-robot steeg het taaksucces van 17,1% naar 44,1% toen de trainingsdata groeide van 300 naar 30.000 uur. Het model berekent een reeks bewegingen in 104 milliseconden op een NVIDIA RTX 5090. Dat zijn onderzoekscijfers over veel taken samen, geen garantie voor één taak in uw bedrijf.

Wat betekent dit voor u?

• Sneller leren: robots hebben op termijn minder demonstraties nodig voor een nieuwe taak. Zie hoeveel demonstraties.
• Meer testen in simulatie: minder risico en minder stilstand. Zie robot trainen in simulatie.
• Updates maken uw robot slimmer: nieuwe modellen komen via software, zie toekomstbestendig investeren.
• Nog geen wondermiddel: een taak die vandaag 44% slaagt, is niet klaar voor productie. Werk daarom met een afgebakende taak en een pilot.

Verwante begrippen

Lees ook wat is embodied AI, vision-language-action-modellen en robot-foundation-models.

Bronnen: AGIBOT over GE-Act 2.0 en AGIBOT over Genie Envisioner-Sim 2.0.