Onderhoud en levensduur van een humanoid
Kort antwoord
Een humanoid heeft veel motoren, tandwielen, sensoren en kabels. Die slijten, vooral in gewrichten, handen en voeten of wielen. Goed onderhoud bestaat uit dagelijkse controles door uw eigen mensen, periodiek onderhoud door de leverancier en software-updates. Hoe lang een humanoid meegaat, hangt sterk af van gebruik, omgeving en onderhoud. Leg service en onderdelen daarom vooraf vast.
Waar slijtage zit
| Onderdeel | Wat er slijt | Aandachtspunt |
|---|---|---|
| Gewrichten en aandrijvingen | Tandwielen, lagers, motoren | Geluid, speling, afwijkende bewegingen |
| Handen en grijpers | Vingers, pads, kabels | Grip neemt af, mislukte grepen |
| Voeten, poten of wielen | Zolen, banden, ophanging | Slip, trillingen |
| Accu | Capaciteit | Kortere gebruiksduur |
| Sensoren en camera’s | Vervuiling, uitlijning | Slechter zicht of herkenning |
Onderhoud in drie lagen
- Dagelijks (eigen operator): visuele controle, camera’s schoonmaken, laadstatus, meldingen bekijken.
- Periodiek (leverancier of integrator): gewrichten controleren, versleten delen vervangen, kalibreren.
- Software: firmware en software bijwerken, en daarna de taak opnieuw testen.
Updates verdienen extra aandacht. Ze verbeteren de robot en breiden het bereik uit, maar kunnen ook gedrag veranderen. Test daarom na elke update of de taak nog goed werkt. Meer daarover leest u in firmware-updates van AGIBOT.
Omgeving en gebruik
Stof, vocht en temperatuur hebben invloed op slijtage. Let op de beschermingsklasse. De Genie G2 heeft IP42. De D1-robothond is er in uitvoeringen met IP54 en IP67 voor zwaardere omstandigheden. Ook de manier van gebruik telt: steeds maximale last tillen belast gewrichten meer dan lichte handling. Zie alle robots voor de uitvoeringen.
Wat u vastlegt in een serviceafspraak
- Reactietijd bij storingen en wie er ter plaatse komt.
- Beschikbaarheid van reserveonderdelen en levertijden.
- Hoe updates worden aangeboden, getest en uitgerold.
- Welk onderhoud uw eigen mensen doen, en welke training ze daarvoor krijgen.
- Wat er gebeurt als de robot langer stilstaat.
Lees ook welke afspraken u met uw leverancier maakt.
Houd een logboek bij
Noteer storingen, mislukte taken, accuwissels en onderhoud in een eenvoudig logboek. Zo ziet u slijtage aankomen voordat de robot stilvalt. Het logboek helpt ook de servicemonteur om sneller de oorzaak te vinden. Bovendien geeft het u later een betrouwbaar beeld van de werkelijke beschikbaarheid van de robot, en dat is waardevolle input voor uw business case.
Zo helpt Humanoid-direct
Als robotintegrator zorgen wij voor service en onderhoud van de AGIBOT-robots die we leveren. We trainen uw operators in dagelijkse controles en stemmen periodiek onderhoud af op uw gebruik. Zo blijft de robot inzetbaar.
Veelgestelde vragen
Hoe lang gaat een humanoid mee?
Dat hangt af van gebruik, omgeving en onderhoud. Een vaste levensduur in jaren is niet te geven. Wel kunnen we slijtagedelen en onderhoud afstemmen op uw inzet.
Kan mijn eigen technische dienst onderhoud doen?
Dagelijkse controles en eenvoudige handelingen wel, na training. Voor periodiek onderhoud en reparaties is de integrator of fabrikant nodig.
Wat gebeurt er met mijn robot als een update iets verandert?
Na een update testen we de taak opnieuw. Bij problemen kijken we samen naar een oplossing voordat de robot weer in productie gaat.