Digitale tweeling: uw werkplek eerst virtueel testen
Kort antwoord
Een digitale tweeling is een virtuele kopie van uw werkplek, uw robot en uw proces. Daarin test u indeling, bereik, looproutes en taken voordat u iets fysiek verandert. Het verlaagt risico’s en helpt bij keuzes. Een tweeling vervangt geen test op de echte robot, maar maakt die test beter voorbereid.
Wat is een digitale tweeling precies?
Een digitale tweeling bestaat uit een virtueel model van uw ruimte, de machines en de robot. Het kan eenvoudig zijn, alleen maten en indeling, of uitgebreid, met bewegingen, sensoren en procesdata. Met Genie Sim kunt u AGIBOT-robots in zo’n virtuele omgeving laten werken.
Het verschil met trainen in simulatie: bij een tweeling draait het om uw specifieke werkplek. Meer over trainen leest u in robot trainen in simulatie.
Wat kunt u virtueel testen?
- Indeling: past de robot in de ruimte, en waar staan tafels, rekken en laadpunten?
- Bereik: kan de robot alle posities bereiken, ook hoog en laag?
- Looproutes: hoe beweegt een humanoid, mobiele manipulator of robothond door de ruimte, en waar kruist hij mensen?
- Taakvolgorde: welke volgorde van handelingen is logisch en haalbaar?
- Varianten: wat gebeurt er als producten of rekken anders staan?
Voordelen en grenzen
| Voordeel | Grens |
|---|---|
| Knelpunten zien voordat u verbouwt | Model is zo goed als de ingevoerde gegevens |
| Meerdere indelingen vergelijken | Precieze krachten en materialen zijn lastig na te bootsen |
| Beter gesprek met team en OR: iedereen ziet het plan | Gedrag van mensen is moeilijk te voorspellen |
| Basis voor risicobeoordeling en planning | Vervangt geen test en veiligheidsbeoordeling op de echte vloer |
Hoe pakt u het aan?
Begin met een opmeting van de ruimte en een lijst van de taken die de robot moet doen. Bouw daarmee een eenvoudig model en test eerst de grote vragen: past het, is alles bereikbaar, waar kruisen robot en mens elkaar? Voeg pas meer detail toe als een vraag dat nodig maakt.
Wanneer loont het?
Een digitale tweeling loont vooral als de werkplek krap is, als de robot tussen meerdere plekken moet bewegen of als u verschillende opstellingen wilt vergelijken. Bij een eenvoudige, vrijstaande taak volstaat vaak een goede opmeting en een demo op locatie.
Een tweeling helpt ook bij de voorbereiding van een risicobeoordeling. De beoordeling zelf baseert u op de echte situatie en de geldende normen.
Zo helpt Humanoid-direct
Als robotintegrator ontwerpt WiredWorkers al robotinstallaties en werkplekken. Wij helpen bepalen of een digitale tweeling zinvol is en welk detailniveau nodig is. Daarna toetsen wij de uitkomsten in een proof of concept op de echte robot. Bekijk ook onze diensten.
Veelgestelde vragen
Heb ik 3D-tekeningen van mijn werkplek nodig?
Het helpt, maar is niet altijd nodig. Een goede opmeting kan ook een basis zijn.
Kan ik een digitale tweeling ook later blijven gebruiken?
Ja. U kunt er nieuwe taken of indelingen in testen voordat u de vloer aanpast.
Is een digitale tweeling hetzelfde als simulatie?
Ze overlappen. Simulatie is de techniek; een digitale tweeling is een simulatie van uw specifieke situatie.