AGIBOT X2 kalibreren: wanneer en hoe
Kort antwoord
Bij kalibratie zet u het mechanische nulpunt van elk gewricht opnieuw vast. Zo verdwijnt afwijking die in de loop van de tijd in de encoders ontstaat, en beweegt de robot weer nauwkeurig. U kalibreert hoofd, armen en benen met een Windows-computer, een netwerkkabel en kalibratiepennen. De taille kan niet op locatie: die gaat terug naar de fabriek.
Wanneer is kalibratie nodig?
- Na een val of reparatie aan een gewricht.
- Als de robot scheef staat of loopt, of bewegingen niet meer kloppen.
- Na het vervangen van onderdelen, op advies van service.
Wat heeft u nodig?
| Onderdeel | Toelichting |
|---|---|
| Computer | Windows-laptop met de kalibratiesoftware van AGIBOT |
| Netwerkkabel | Ethernet, bij voorkeur minstens 1 meter |
| Kalibratiepennen | Twee pennen van 2 mm en één van 3 mm, alleen voor de benen |
| Netwerkinstelling | Een vast IP-adres op de laptop in het netwerk van de robot (verschilt per X2-versie) |
| Hulpmiddel | Optioneel een tillift; anders ligt of zit de robot tijdens het kalibreren |
Zo verloopt het
- Hoofd: naar de uiterste stand rechts en links draaien en telkens bevestigen.
- Armen: per gewricht naar de eindstanden en het midden bewegen, en bevestigen in de software.
- Benen: de kalibratiepennen in de gaten van de gewrichten steken, bevestigen en de pennen weer verwijderen.
- Taille: niet op locatie; dit gebeurt in de fabriek.
Mislukt een stap, begin die stap dan opnieuw. AGIBOT meldt dat de kalibratie van enkele polsgewrichten nog verbeterd wordt; houd dus de nieuwste versie van de documentatie aan.
Bron: officiële AGIBOT-documentatie. Wij vatten het samen in onze eigen woorden. Volg bij twijfel altijd de handleiding die bij uw softwareversie hoort.
Liever door ons laten doen?
Kalibreren vraagt nauwkeurig werk. Onze technici doen het op locatie of in Wehl, als onderdeel van service en onderhoud.
Veelgestelde vragen
Hoe vaak moet ik de X2 kalibreren?
Niet volgens een vast schema, maar wanneer bewegingen afwijken, na een val of na een reparatie.
Kan ik de hele robot zelf kalibreren?
Hoofd, armen en benen wel. De taille moet terug naar de fabriek.
Wat als de kalibratie mislukt?
Herhaal de stap. Lukt het niet, neem dan contact op met service.