Humanoid of industriële robotarm?
Kort antwoord
Een industriële robotarm of cobot is meestal de betere investering bij een vaste werkplek waar cyclustijd en herhaalbaarheid tellen. Een humanoid of mobiele manipulator past beter bij variabele taken, ruimtes die voor mensen zijn gemaakt en werk op meerdere plekken. De mensachtige vorm levert flexibiliteit op, maar die flexibiliteit heeft een prijs in snelheid en eenvoud.
Waar de flexibiliteit van de mensachtige vorm zit
Uw werkplekken zijn ontworpen voor mensen. Tafels, stellingen, deuren en gereedschap hebben menselijke maten. Een robot met een mensachtig bovenlichaam kan daar werken zonder dat u de omgeving ombouwt. Dat is de kern van de extra flexibiliteit.
- Verplaatsen: de robot rijdt of loopt naar de taak, in plaats van dat de taak naar de robot komt.
- Twee armen: vasthouden en bewerken tegelijk, zoals een mens dat doet.
- Wisselende taken: via software een andere taak aanleren, zonder nieuwe cel of nieuwe mechanica.
- Interactie: mensen begrijpen een mensachtige robot sneller, bijvoorbeeld bij receptie of in een showroom.
Wanneer een robotarm beter is
Een robotarm staat vast, heeft een bekend werkbereik en doet één taak zeer vaak en zeer precies. Voor palletiseren, machinebelading op één machine, lassen of pick-and-place in een vaste cel is dat bijna altijd de logische keuze. De techniek is volwassen, de veiligheidsnormen zijn helder en de cyclustijd is voorspelbaar.
| Criterium | Robotarm of cobot | Humanoid of mobiele manipulator |
|---|---|---|
| Werkplek | Vast, één plek | Wisselend, meerdere plekken |
| Cyclustijd | Kort en voorspelbaar | Langer, minder voorspelbaar |
| Variatie in taak | Laag | Middel tot hoog |
| Aanpassing omgeving | Vaak een cel of afscherming | Weinig, werkt in menselijke ruimte |
| Rijpheid techniek | Volwassen | Snel in ontwikkeling |
Zo maakt u de afweging
Begin bij de taak, niet bij de robot. Stel dat een medewerker per dienst op vijf plekken kleine handelingen doet. Dan is één robotcel per plek duur en onhandig, en is een mobiele manipulator zoals de Genie G2 het onderzoeken waard. Doet diezelfde medewerker de hele dag één handeling op één plek? Dan wint een cobot vrijwel altijd. Meer hierover leest u in humanoïde robot versus cobot.
Zo helpt Humanoid-direct
Humanoid-direct is onderdeel van WiredWorkers, een robotintegrator die zowel industriële robots en cobots als humanoids levert. Ons advies hangt dus niet af van één type robot. In een opportunity scan kijken we welke vorm bij uw taak past. Soms is dat een humanoid, soms een cobot, en soms een onderbouwd nee.
Veelgestelde vragen
Is een humanoid sneller dan een robotarm?
Nee, meestal niet. Een robotarm in een vaste cel is sneller en preciezer. De kracht van een humanoid zit in flexibiliteit en in werken in ruimtes voor mensen.
Kan ik beide combineren?
Ja. Een cobot kan een vaste taak doen, terwijl een mobiele manipulator materiaal tussen werkplekken brengt of wisselende handelingen uitvoert.
Wat kost een humanoid vergeleken met een cobot?
Prijzen zijn op aanvraag en hangen af van model, grijpers en implementatie. Lees ook wat bepaalt de kosten van een humanoid.